产品规格
Terasic Spider 规格
- Terasic Spider 主要控制版为 Altera SoC FPGA 开发板:DE0-Nano-SoC
- 18 颗伺服马达由伺服马达驱动卡驱动
- 金属齿轮伺服马达 - MG996R
- 坚固轻巧铝材蜘蛛支架
- 提供蓝牙远端无线遥控
- 由 12V 直流变压器或 6V 电池组提供系统电源
- 所有专案提供免费代码
DE0-Nano-SoC 开发板特性
- Altera SoC - Altera Cyclone®
V SE 5CSEMA4U23C6N
- FPGA
- 40K 可编程 LE
- 串行配置器件 – EPCS128
- 板载USB-Blaster II 编程:JTAG 模式
- 2 个按钮
- 4 个拨码开关
- 8 绿色用户 LEDs
- 来自时钟发生器的三个 50MHz 时钟源
- 两个 40-pin 的扩展槽
- 一个 Arduino 扩展槽 (兼容 Uno R3),可连接开发扩充版
- 一个10-pin 的模拟输入扩展槽 (跟 Arduino 的模拟输入端口是复用关系)
- A/D 转换器,FPGA 端 4-pin SPI 接口
- HPS (硬核处理系统)
- 925MHz ARM Cortex-A9 双核处理器
- 1GB DDR3 SDRAM (32位数据总线)
- 支持 1G 以太网 PHY 的 RJ45 接口
- USB OTG 端口,采用USB Micro-AB 型连接器
- Micro SD 卡槽
- 加速计 (I2C 接口+中断)
- 一个串口转 USB口,采用 USB Mini-B 型接口
- 热复位按钮和冷复位按钮
- 一个用户按钮和一个用户 LED 灯
- LTC 2x7 扩展槽
- FPGA
欲了解更多详情,请见: DE0-Nano-SoC
伺服马达驱动卡特色:
- 2X20 3.3V GPIO 接口
- 最多可驱动 24 颗伺服马达
- 伺服马达驱动线路串连保险丝, 降低马达受损机会
- 内建 Altera CPLD 芯片以及电源监控芯片, 提供:
- 电池电压监控
- 总电流监控
- 电池电压过低或总电流过大,自动关闭马达驱动系统
- P.S. 提供 CPLD 代码,让开发者可根据自己应用做修改
伺服马达驱动卡