Tandem Motion-Power 48 V开发板特性
- 两个电机轴，每个轴都具有三相 MOSFET 功率级，工作频率高达 125 kHz
- 输入电压范围： 9 ~16 V直流
- 来自 DC-DC 升压-降压转换器的 12~48 V 直流链路电压
- 62.5 ~125 kHz 可变转换频率
- 两相转换，输出更流畅
- 双向，允许通过降压转换至12 V 进行再生
- 用于逻辑、位置传感器、MOSFET 栅极驱动器和稳压 12 V 输出的 Enpirion® 开关模式电源
- 用于感测电压和电流的 Sigma-delta模数转换器
- 直接模拟连接到合适的开发套件，例如 MAX® 10M50 开发套件
- 感应电机相电流和电压，实现无传感器控制
- 各轴的位置反馈接口：
- 正交增量编码器
- 具有Tamagawa旋转变压器数字转换器 (RDC)
- 霍尔效应（6 级位置反馈）
- EnDat 绝对编码器
- BiSS绝对编码器
电机特性
内置TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.的TBL-V 串行交流伺服电机 (P/N: TS4747N3200E600)
- 电源电压：DC 48V
- 额定输出：200W
- 额定扭矩：0.38 N･m
- 瞬时最大扭矩：1.15 N･m
- E.D.C.M额定电枢电流：5.7 A
- 峰值电流：16.5 A (rms)
- 额定转速：5,000 RPM
- 最大转速：5,900 RPM
- 转子惯量：0.165x10-4 kg･m2
- 标准重量：1.2 kg
Tandem Motion-Power 48 V开发板功能描述
Tandem Motion-Power 48 V开发板搭配MAX 10 10M50 FPGA Development Kit开发套件
