马达驱动子卡

• 6.2~12V 直流电源输入，用于驱动马达
• 提供 5V 直流电源输出给主板
• 2x20 3.3V GPIO 接口
• 最多驱动 24 个伺服马达
• 保险丝保护每个伺服驱动端口
• 内置Intel CPLD和电源监测芯片：
  • 电池电压监测
  • 总电流监测
  • 电池电量低或总电流过高时自动关机
  • 源代码可供用户根据其应用进行修改

 

伺服马达 MG966R

• 旋转角度: 0~120
• 重量: 55g
• 尺寸: 40.7×19.7×42.9mm
• 失速转矩: 9.4kg/cm (4.8v); 11kg/cm (6.0v)
• 运行速度: 0.19 秒 / 60 度 (4.8v); 0.15 秒 / 60度 (6.0v)
• 运行电压: 4.8~ 6.6v
• 齿轮类型: 金属齿轮

 

 
 

连接

伺服马达子卡可以连接到 DE 系列 FPGA 开发板，如下所示：

• 连接到 DE10-Lite

• 连接到 DE0-CV

• 连接到 DE0-Nano

• 连接到 DE0-Nano-SoC