SMK 是一款旨在让开发人员了解伺服马达控制并构建机器人的伺服马达套件。 它包括一个伺服马达驱动子卡和一个伺服马达（我们提供更多可选的马达）。马达驱动子卡最多可驱动 24 个伺服马达。它可用于驱动多关节机器人，比如六足机器人、双足机器人和手臂机器人。

马达驱动子卡有一个 3.3V、2x20 GPIO 的接口，可以连接到 DE 系列 FPGA 开发板上，例如 DE0-Nano 和 DE0-Nano-SoC。主板可以将 PWM 信号发送到马达驱动子卡，用于控制伺服马达的旋转角度。

该套件包括 PWM IP 和应用示例，演示如何控制伺服马达。 通过这些示例，开发人员可以轻松开发机器人。