2018年英特爾杯嵌入式邀請賽于這週二圓滿結束，此次大賽已 “人工智慧及物聯網” 為參賽主題，由上海交大 王賡教授帶領的隊伍在眾多國內國際的菁英學子中脫穎而出，以 “服務機器人安全眼 – 安全風險預警系統” 贏得總冠軍 !
（王賡教授與上海交大隊伍、匡定波院士、陳桂林院士，李同寶院士，徐國治教授、友晶彭顯恩總經理、英特爾袁亞東經理）
人工智慧的時代不是未來，而是現在進行式。隨著導航，機器學習，電腦視覺等程式的的編入，今天的機器人可以使用人工智慧去學習、適應和執行具有 挑戰性的任務，如重型起重，智慧回收，除此之外，世界各研究中心正如火如荼研究的服務機器人，還能通過利用大規模的即時資料量改善生活、照護、購物等體 驗！
然而，上海交通大學的隊伍指出，當今服務機器人在投入應用前，仍有幾個緊要的現實問題仍需解決、優化。例如，目前時有無人駕駛汽車撞人，展會上機器 人失控打砸展臺等事件發生，可見服務機器人的安全機制依然較薄弱。因此隊伍在研發過程中謹遵機器人三定律，期望能創造一個用安全、完善的機器人使用情境。
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機器人三定律
——出自科幻小說家以撒·艾西莫夫（Isaac Asimov）- 美國科幻小說黃金時代的代表人物
(圖片作者: Rowena Morrill) |
服務機器人安全眼 – 應用安全更臻完美!
服務機器人安全眼使用了友晶C5P-FPGA PCIe板卡搭載UP2嵌入式處理器研究基於視覺的危險檢測方法及服務機器人安全保障機制，利用FPGA 低功耗和高速即時運算的能力，精准地保障機器人與用戶的安全。
(C5P是一片高性價比的 PCIe FPGA板卡，擁有1GB高速DDR3、64MB SDRAM、UART to USB通訊介面、以及GPIO和Arduino等擴充介面。)
安全眼採用了機截全景相機進行360度的即時成像，每一張全景圖片會被即時地傳輸到UP2嵌入式處理器，進而由PCIe介面傳輸給C5P-FPGA本卡進 行圖像分析，判別前面提及的幾類安全風險並將預警結論回饋給UP2上的機器人控制系統。對於運算性能要求較高的應用，身為友晶首片擁有PCIe介面的 Cyclone板卡，除了超低功耗的優勢以外，C5P能從PC主處理器轉載到FPGA上處理，大幅度提高系統整體效能。作品中即時圖像傳輸、風險判斷、機 器視覺識別演算法正是在C5P上實現。
C5P將結論回饋給機器人控制系統的同時，會將機器人視角觀察到的全景式平圖像和安全風險資訊，透過UP2傳遞給遠端的物聯資訊系統，使用者可以通過虛擬環境的方式對機器人的運行狀況和環境中的危險進行全方位、深入的觀察，更進一步地確保用機器人及用戶使用情境的安全性。
在新一波工業革命及人工智慧的浪潮中 – 機器人的普及化正迅速提升，生活中各種情境處處可見服務機器人的身影。在這屆英特爾杯嵌入式大賽中，上海交大隊伍的作品“服務機器人安全眼”以卓越的技術 表現及實際的理念拔得頭籌之外，眾多機器人、物聯網的作品也都讓人耳目一新，引頸期盼這些應用廣泛普及的那一天!
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